安丘博陽機械紙箱（xiāng）自動碼垛機的工作流程（chéng） - 噸袋（dài）全自動包裝機（jī）、連續式噸袋拆（chāi）包機、全自動拆包投料機行業動態 - 安丘（qiū）博陽機械製造有限公（gōng）司（sī）

安（ān）丘博陽機械紙箱自（zì）動碼垛機的工作流程

發布時間：2022-06-04

來源：新聞資訊（xùn）

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　　安丘博陽機械生產（chǎn）的紙箱（xiāng）自動（dòng）碼垛機（jī）的機構主要由底座、腰部轉座（zuò）、大臂、小臂、前臂、手座以及（jí）末端執行器等組成。其中腰部轉（zhuǎn）座、大（dà）臂、前（qián）

　　安丘博陽（yáng）機械生產的紙箱自動碼垛機的機（jī）構主（zhǔ）要由底座、腰部轉座、大臂、小臂、前臂、手座以（yǐ）及末端執行器等組成。其中腰部（bù）轉座、大臂、前臂、末端執行器為（wéi）主要活動部件。

　　來料前，末端執行器會（huì）從當前位置運動至抓取等待點並打開抓手。來料時，碼垛機器人將把末端執行器移送至箱子的到位點，並驅動（dòng）氣缸將（jiāng）抓手收攏，抓起紙箱，迅速抬升至一定高（gāo）度（dù）後，轉向托盤放置等待（dài）點(通常為放置點正上方一定距離)。進而降速在放置（zhì）點打開（kāi）氣缸抓手，放下紙箱產品。在正確位置放置完（wán）紙（zhǐ）箱產品之後（hòu），抬升一定距離，然後再轉向抓取等待點，等待下一個來料（liào）信號，循環以（yǐ）上動作。整個過程中，自動碼垛機的各（gè）個機構協調合作，才能完成整個碼垛的任務。

　　安丘博陽機械紙箱自動碼（mǎ）垛（duǒ）機（jī）適用於化工、建材、飼料（liào）、食品、飲料、啤（pí）酒、自動化物流等行業，配以不同抓手，可實現在不同行業各種形（xíng）狀的成品進行裝箱和碼垛。

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