複合肥（féi）全自動包裝機配套（tào）自動碼垛機械手的（de）工作（zuò）流程：

　　物料從自稱重（chóng）係（xì）統的料鬥進入包裝秤的給料裝置中，通過粗料和細料供給係統完成粗料（liào）和細料的混合完成物料（liào）的（de）混配。當自動稱重係統（tǒng）中（zhōng）的壓力傳感器（qì）檢測到（dào）物料重（chóng）量與目標重（chóng）量相同時，則傳感器將信號傳送到PLC中，PLC發出停止（zhǐ）加料命令加料係（xì）統停止加料，整個加料稱重循（xún）環完（wán）成，此時稱重機等待下一次（cì）稱（chēng）重加料信號。當全自動包裝機中的自動裝（zhuāng）袋機完成上袋後（hòu），傳感器檢測到信號（hào）後稱重箱中的卸（xiè）料翻門打開，物料落入包裝袋中，卸料完（wán）成（chéng）後翻門被關閉，包裝（zhuāng）袋經（jīng）過折邊機（jī）進行自動折邊，折（shé）邊成後包裝袋被運送到縫口機，分包裝（zhuāng）袋一（yī）旦被縫口機中的傳（chuán）感器檢測到，縫口機邊開始進行縫合包裝袋口，縫合完成後自動（dòng）將縫合線割斷（duàn）。包裝完成後，產品經過輸送機被輸送到重量複檢統，對包裝質量進行檢查，當複檢係統檢測（cè）到包裝（zhuāng）質量不合格時，包裝（zhuāng）袋經過自動剔除係統被剔除，而符合標準的包裝袋將以此通（tōng）過噴墨打印機等設備，再到達自動碼垛機械（xiè）手係統中，自動碼垛（duǒ）機械手按照移動（dòng）的排列方（fāng）式進行自動擺放，在完成碼垛任務後。

　　複合肥全自動包裝機配套（tào）自動碼垛機械手實現包裝碼垛自（zì）動化，它具有結構合理，造型美觀，運行平穩，節能省電，操作方便，稱重準確（què）的特（tè）點，特別適用（yòng）於粉末、粉粒物料的自動包裝碼垛。

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