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山東飼料(liào)全自動拆包機 全自動破袋機(jī)器人的工藝流程

發布時間:2023-03-13
來源: 新聞資訊
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  安丘博陽機(jī)械飼料全自動(dòng)破袋機器人可以(yǐ)處理多(duō)種袋裝粉狀顆粒狀物料的拆垛(duǒ)破包上料作業,因而在石油化工(gōng)、原(yuán)料、建材、飼(sì)料肥料、糧食、


  安(ān)丘博陽機械飼料全自動破袋機器人可(kě)以處理多種袋裝粉狀顆粒狀物料的拆(chāi)垛破包上料作業,因而(ér)在(zài)石油化工、原料(liào)、建材(cái)、飼(sì)料肥(féi)料、糧食(shí)、塑料、碳黑、礦業、食品添加劑、水泥(ní)等行業中使用。

  飼料全自動破袋機器人的工藝流(liú)程:

  1.相機支架攜帶3D視覺(jiào)到達滿垛盤正上方。

  2.通過3D視覺(jiào)識別出垛盤的形狀和位置。

  3.3D視(shì)覺把垛型數據傳遞給機器(qì)人。

  4.機器人按照傳來的數據進行運動。

  5.機器人(rén)移動到產品正上方經抓手進(jìn)行抓取。

  6.機器人將產品抓取到拆包機正上方,抓手將產品移動到(dào)齒刀破包器內,破(pò)包完成後再由機器人將破袋放至廢袋收集處。

  安丘博(bó)陽機械飼料全自動(dòng)破袋機(jī)器人運行(háng)穩定(dìng),不容易受外界幹擾,適應性強,可以滿足多種規格的袋裝堆垛產品拆垛破包,處理速度(dù)快,可實現連續拆包作業,成為企業拆垛工序的主要設備。

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