
飼料全自動破袋機器人的工藝流(liú)程:
1.相機支架攜帶3D視覺(jiào)到達滿垛盤正上方。
2.通過3D視覺(jiào)識別出垛盤的形狀和位置。
3.3D視(shì)覺把垛型數據傳遞給機器(qì)人。
4.機器人按照傳來的數據進行運動。
5.機器人(rén)移動到產品正上方經抓手進(jìn)行抓取。
6.機器人將產品抓取到拆包機正上方,抓手將產品移動到(dào)齒刀破包器內,破(pò)包完成後再由機器人將破袋放至廢袋收集處。
安丘博(bó)陽機械飼料全自動(dòng)破袋機(jī)器人運行(háng)穩定(dìng),不容易受外界幹擾,適應性強,可以滿足多種規格的袋裝堆垛產品拆垛破包,處理速度(dù)快,可實現連續拆包作業,成為企業拆垛工序的主要設備。
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