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機器人拆垛（duǒ）機+自動拆包機的工（gōng）藝流程：
1、垛（duǒ）盤物料袋通過叉車運輸至鏈板輸送機，鏈板機一側裝有（yǒu）機械手自動卸垛機（jī），此卸垛機為吸盤（pán）、抓手二合一結構的（de），通過視（shì）頻檢測係統定位鎖定包裝袋位置先進（jìn）行吸取之後抓（zhuā）手抓（zhuā）取，此結構尤（yóu）其適用於透氣編（biān）織袋（dài），避免（miǎn）吸吊過程中漏（lòu）氣袋（dài）子（zǐ）掉落，也避免使用抓手裝置抓破袋子在（zài）搬運過程中漏粉，汙染環（huán）境（jìng）；
2、包裝袋（dài）由機器人拆垛機放在水平段皮（pí）帶機（jī）位置，輸送至自動拆包機，此皮帶機（jī）位置帶有集灰罩，袋子表麵的粉塵經（jīng）過噴（pēn）吹及收塵（chén）功能清掃幹（gàn）淨；
3、自動（dòng）拆包機的工作：包裝袋經傾斜皮帶送料到拆包機主體中用刀割破後將袋（dài）與料（liào）分離，分離後的殘袋進到廢袋收集器中收（shōu）集，物料通過拆包（bāo）機主體下的螺旋輸送機送出，通過管鏈輸送機、氣力輸送係統或其他輸送（sòng）設備輸送至的需地（dì）點。
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