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機器人拆垛拆包機（jī）+管鏈（liàn）輸輸送機生產線工藝流程：
1、垛盤物料袋通過叉車運輸至鏈板輸送機，鏈板機一（yī）側裝有機械手自動卸垛機，此卸垛機為吸盤、抓手二合一結構的，通過視（shì）頻檢測係統定位（wèi）鎖定包裝（zhuāng）袋位置先進行吸取之後抓手抓取，此結構尤其適用於透氣編織袋，避免吸吊過程中漏氣袋子掉落，也避免使用抓手裝置抓（zhuā）破袋子在搬運過程中漏粉，汙染環境；
2、包裝袋由卸（xiè）垛機放在水平（píng）段（duàn）皮帶（dài）機位置，輸送至自動拆包機（jī），此皮帶機位置帶有集灰罩，袋（dài）子表麵的（de）粉塵經過噴吹（chuī）及收塵功能清（qīng）掃幹淨；
3、自（zì）動（dòng）拆包機的工作：包（bāo）裝袋經（jīng）傾斜皮帶送料到拆（chāi）包機主體中割（gē）破後將袋與料分離，分離後的殘袋進到廢袋（dài）收集器中收集，物料通過拆包機（jī）主體下的螺旋（xuán）輸送機送出，通過管（guǎn）鏈（liàn）輸送機（jī）、氣力輸送係統（tǒng）或其他輸送設備輸送至的需地點。
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