
AGV導航車,指裝(zhuāng)備有電磁或光學等(děng)自動導引裝置,能夠沿規定(dìng)的(de)導引路徑行駛,具(jù)有安全保護以及(jí)各種移載功能的運輸(shū)車,工業應用中不需駕駛員的搬運車(chē),以可充(chōng)電之蓄電池為其動力來源。一般可透過(guò)電腦來控製(zhì)其行進路線以及行為,或利用電磁軌道來設立其行進(jìn)路線,電磁軌道黏貼於地板上(shàng),無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的(de)訊息進(jìn)行(háng)移動與動(dòng)作(zuò)。
AGV以輪式移動為特征,較之(zhī)步行、爬行或其它(tā)非(fēi)輪式(shì)的移動機器(qì)人具有行動快捷、工作效率(lǜ)高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比,AGV的活動區域無需鋪(pù)設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限製。因此,在自動化物流係統中,最(zuì)能充分地體現其自動性和柔(róu)性,實現高效、經濟、靈活的無人化生產。