潛伏牽引型 AGV

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產品描述（shù）
此款 AGV 為國內潛伏牽（qiān）引型（xíng） AGV，可牽引至少 1.5 噸超重貨物，可前進、後退、轉彎等行駛功能。AGV 鈑金（jīn）車身采用噴塑處理工藝，外觀美觀，表麵堅固，耐腐蝕。此款 AGV 為潛伏牽引型，可沿設定（dìng）的路線自動行走，AGV 潛伏（fú）進入物料小車底盤下方，電動（dòng）牽引銷自動牽引物料小（xiǎo）車，到達目的工位後（hòu），自動將物料小車卸下，AGV 與物料小車自動分離，可實現 AGV 與物料小車的自（zì）動裝載、卸（xiè）載、搬運、啟停（tíng）等功能，最大化提高企業效率。
產（chǎn）品特（tè）點
　　1.潛伏牽引可以使轉彎麵（miàn）積縮小，占地麵積小。
　　2.單向運（yùn）行，可牽引1000kg貨物（含料（liào）車）
　　3.驅（qū）動單元一鍵電（diàn）動升（shēng）降，方便維護。
　　4.最（zuì）多可以指定1024個站點。
5.安全防護更加到位，180°避障保障安（ān）全。
產品參（cān）數

序號	項目	基本參數
1	AGV 型號	RP-QF-500SQ-CS02
2	外形尺寸	L1472mmW400mmH360mm
3	自身重（chóng）量	140Kg
4	運載方式	潛伏牽引型（xíng）
5	引導方式	磁條引導：S 極（寬 30mm 厚（hòu） 1.2mm）
6	驅動方式	兩輪差速驅動
7	最小轉彎半徑	1000mm
8	行駛速度	10m/min~45m/min (速度範圍可調（diào），根據產（chǎn）線需求、AGV 使用壽命及安全要（yào）求，建議客戶將 AGV 速度設置為：直線行駛速度 35m/min，減速轉彎行（háng）駛速度20m/min）
9	行走功（gōng）能	前進、後退、加速、減速、轉（zhuǎn）彎、暫停、永久停、岔路選擇
10	控製方式	單片機控製、軟件編程、自動循跡控製
11	地標方式	射頻地標(RFID 物聯網控製技術)
12	停止精度	±10mm
13	最（zuì）大牽引質量	750Kg（其它需求可定製）
14	供電方式	DC24V
15	蓄電池容量	標配 70Ah（其它容量需求可定製）
16	續航時間	≥12h，充電次數大於 600 次
17	充電方（fāng）式	離線充電（人（rén）工手動更換電池）
18	人機界麵	12864 液晶屏顯示、薄膜開關按鍵站（zhàn）點設置
19	安全防護	障（zhàng）礙物接觸式緩衝器+障礙物傳感器+急停開（kāi）關
20	電量顯示	當電量低於 23.5V 時，提醒人（rén）工更換電池
21	故障或障礙物報警	音樂發聲報警+三色燈閃爍提醒報警（jǐng）
22	使用（yòng）環境	室內、室外防雨場地，溫度範圍：0-50°，濕（shī）度：60%至 85%，爬坡（pō）能（néng）力：低於 2°

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