
AGV導航車,指裝備有電磁或(huò)光學等自動導引(yǐn)裝置,能夠沿規定(dìng)的導引路徑行駛,具有安全保護以及(jí)各種移載功能的運輸車(chē),工業應用中不需駕駛員的搬(bān)運(yùn)車,以(yǐ)可充電之蓄電池(chí)為其動力來源。一般可透過(guò)電腦(nǎo)來控製其行進路線以及行(háng)為,或利用電磁軌道來設(shè)立其行進路線,電磁軌道黏(nián)貼於地板上(shàng),無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。
AGV以輪式(shì)移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工(gōng)作效率高、結構簡單、可控性(xìng)強、安(ān)全性(xìng)好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備(bèi)相比,AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置(zhì),不受場地、道路(lù)和空間的限製。因此,在自動化物流係統中,最能充分地體現其自動性和柔性,實現高效、經濟、靈活的無(wú)人化生產。